Технологии для судейства рыцарских турниров: Система Шлем-С v2.1, модель Сокол-М

1.1. Традиционные методы судейства: проблемы и ограничения

Привет, коллеги! Сегодня поговорим о проблемах, присущих традиционному судейству в рыцарских турнирах. Суть в чем? Субъективность рефери – главный камень преткновения. По данным HEMA Scholar [https://hemascholar.org/](https://hemascholar.org/), до 30% решений оспариваются участниками, что создает напряжение и подрывает доверие. Почему так? Человеческий фактор: усталость, угол обзора, скорость ударов. В цифрах: средний рефери оценивает до 15-20 ударов в минуту, упуская до 10-15% валидных попаданий, согласно исследованиям Института спортивных технологий (ИСТ). Риски: неверная оценка ударов ведет к травмам (до 8% случаев, по статистике Европейской федерации исторического фехтования), спорам и снижению зрелищности. Традиционные методы – визуальная оценка, флажки – хороши для базового уровня, но недостаточны для современных, динамичных турниров. Ключевая проблема: отсутствие объективной, цифровой фиксации ударов. Альтернатива? Необходима автоматизация судейства с использованием спортивных технологий и защитного снаряжения с интегрированными датчиками.

Виды судейства:

• Визуальное судейство (основной метод сейчас)
• Судейство с использованием флажков
• Судейство по видеозаписи (для апелляций)

Ограничения:

• Субъективность
• Человеческий фактор (усталость, угол обзора)
• Низкая скорость обработки информации
• Риск ошибок

Варианты улучшения традиционных методов:

• Увеличение количества рефери
• Использование видеоповторов
• Стандартизация критериев оценки

P.S. Надеюсь, эта информация поможет вам понять, почему автоматизация судейства — не просто тренд, а необходимость для развития современных турниров.

Параметр	Традиционное судейство	Автоматизированное судейство (план)
Точность	70-85%	95-99%
Скорость	15-20 ударов/мин	Обработка каждого удара в реальном времени
Субъективность	Высокая	Минимальная

Источники:

• HEMA Scholar: [https://hemascholar.org/](https://hemascholar.org/)
• Европейская федерация исторического фехтования (EHFC) – статистика травм.
• Институт спортивных технологий (ИСТ) – данные о скорости оценки ударов.

1.2. Потребность в автоматизации и цифровом судействе

Приветствую! После обсуждения проблем традиционного судейства, логично перейти к вопросу: зачем нам автоматизация? Ответ прост – повышение точности судейства, безопасность турниров и, как следствие, развитие рыцарского спорта в целом. Подумайте: современный бой – это скорость, динамика, сложные технические элементы. Рефери просто физически не успевает за всем! Статистика неумолима: по данным Международной ассоциации исторического фехтования (MAHF) [https://maf.org/](https://maf.org/), количество оспариваемых решений выросло на 40% за последние 5 лет, что напрямую связано с увеличением скорости и интенсивности боев. Ключевой фактор: переход к спортивным технологиям позволяет объективно фиксировать каждый удар, исключая человеческий фактор. Что даёт цифровое судейство? Во-первых, моментальное определение валидных ударов. Во-вторых, детализированный анализ ударов – сила, точка попадания, тип оружия. В-третьих, возможность оперативного решения спорных моментов с помощью видеоповторов и данных системы фиксации ударов. Это не просто “удобно”, это необходимость! Важно понимать: инновации в рыцарских турнирах – это не только зрелищность, но и снижение риска травм благодаря более точной оценке ударов и своевременному прекращению боя в случае нарушения правил. Развитие: алгоритмы судейства, основанные на искусственном интеллекте, способны предсказывать траекторию удара и оценивать его валидность с точностью до миллисекунды. Влияние на рефери: они становятся не просто “судьями”, а операторами судейской системы, контролирующими работу оборудования и разрешающими сложные ситуации, требующие экспертной оценки.

Виды автоматизации:

• Использование датчиков в защитном снаряжении
• Автоматическая фиксация ударов
• Цифровой анализ ударов
• Системы видеоповторов

Преимущества цифрового судейства:

• Повышение точности
• Снижение субъективности
• Увеличение скорости обработки информации
• Снижение риска травм
• Повышение прозрачности

Варианты реализации:

• Система “Шлем-С”
• Модель “Сокол-М”
• Интеграция с существующими системами судейства

P.S. Переход к цифровому судейству – это инвестиция в будущее рыцарского спорта, обеспечивающая его честность, безопасность и зрелищность. poker

Критерий	Традиционное судейство	Цифровое судейство
Точность определения удара	70-80%	95-99%
Время реакции на удар	0.5-1 сек	Менее 0.1 сек
Объективность	Низкая	Высокая

Источники:

• MAHF: [https://maf.org/](https://maf.org/)
• Исследования ИСТ по влиянию скорости боев на точность судейства.
• Статистика оспариваемых решений на крупных турнирах.

2.1. Система «Шлем-С» v2.1: принципы работы и компоненты

Итак, переходим к деталям! Система “Шлем-С” v2.1 – это комплексная система, разработанная Институтом прикладных технологий (ИПТ) [https://ipt.ru/](https://ipt.ru/) для автоматизированного судейства в рыцарских турнирах. Принцип работы: фиксация ударов с помощью ударных датчиков для шлемов и жилетов, передача данных на центральный сервер, обработка информации с использованием специализированных алгоритмов судейства и визуализация результатов на мониторе для рефери. Ключевое отличие от v2.0: улучшенная чувствительность датчиков и оптимизированные алгоритмы, позволившие снизить количество ложных срабатываний на 15%, по данным испытаний в ХРБ клубе “Стальной Ветер”. Компоненты: 1) Шлем со встроенными датчиками (пьезоэлектрические, MEMS). 2) Жилет со встроенными датчиками (матрица датчиков, покрывающая основные ударные зоны). 3) Центральный блок обработки данных (сервер, ПО). 4) Программное обеспечение для визуализации и анализа ударов. 5) Интерфейс для рефери (монитор, пульт управления). Технические характеристики: датчики регистрируют удары с силой от 5 Н, время реакции системы – менее 0,01 сек, точность определения точки удара – +/- 2 см. Преимущества: высокая точность, мгновенное определение валидных ударов, возможность анализа силы и траектории удара. Недостатки: зависимость от электропитания, необходимость калибровки датчиков перед каждым боем, стоимость системы. Важно: система “Шлем-С” v2.1 требует регулярного обслуживания и обновления программного обеспечения для обеспечения максимальной эффективности. Развитие: ИПТ планирует интеграцию системы с ИИ для автоматического разрешения спорных моментов и прогнозирования вероятности травм.

Типы датчиков:

• Пьезоэлектрические датчики (высокая чувствительность)
• MEMS датчики (компактность, надежность)
• Матричные датчики (покрытие всей поверхности)

Алгоритмы судейства:

• Алгоритм фильтрации шумов
• Алгоритм определения силы удара
• Алгоритм определения точки попадания
• Алгоритм валидации удара

Состав системы:

• Шлем с датчиками
• Жилет с датчиками
• Центральный блок
• Программное обеспечение

P.S. Система “Шлем-С” v2.1 – это серьезный шаг вперед в автоматизации судейства, но требует тщательной подготовки и обучения персонала.

Компонент	Функция	Технические характеристики
Датчики	Фиксация ударов	Чувствительность от 5 Н, точность +/- 2 см
Центральный блок	Обработка данных	Сервер, ПО для анализа
Программное обеспечение	Визуализация и анализ	Интерфейс для рефери

Источники:

• ИПТ: [https://ipt.ru/](https://ipt.ru/)
• Результаты испытаний в ХРБ клубе “Стальной Ветер”.
• Техническая документация системы “Шлем-С” v2.1.

2.2. Модель «Сокол-М»: особенности и преимущества

Типы датчиков:

• Датчики удара на шлем
• Датчики удара на жилет
• Датчики удара на перчатки
• Датчики удара на наколенники

Преимущества “Сокол-М”:

• Мобильность
• Простота установки
• Адаптивность
• Облачное хранилище

Недостатки “Сокол-М”:

• Зависимость от Bluetooth
• Необходимость зарядки
• Потенциальные помехи

P.S. При выборе между “Шлем-С” и “Сокол-М” ориентируйтесь на специфику ваших турниров и бюджет.

Параметр	“Шлем-С” v2.1	“Сокол-М”
Тип соединения	Проводное	Беспроводное (Bluetooth)
Мобильность	Низкая	Высокая
Адаптивность	Средняя	Высокая

Источники:

• “ТехноАрт”: [https://technoart.ru/](https://technoart.ru/)
• Результаты тестирования в клубе “Черный Дракон”.
• Техническая документация “Сокол-М”.

3.1. Ударные датчики: типы, точность и калибровка

Приветствую! Давайте углубимся в тему ударных датчиков – ключевого элемента обеих систем (“Шлем-С” и “Сокол-М”). Типы датчиков: 1) Пьезоэлектрические датчики – преобразуют механическое воздействие в электрический сигнал. Высокая чувствительность, но подвержены влиянию температуры. 2) MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) датчики – компактные, надежные, потребляют мало энергии. Менее чувствительны, чем пьезоэлектрические. 3) Тензодатчики – измеряют деформацию материала при ударе. Используются реже из-за сложности калибровки. Точность: зависит от типа датчика, алгоритма обработки сигнала и качества калибровки. Статистика: по данным исследований Института точной механики и оптики (ИТМО) [https://itmo.ru/](https://itmo.ru/), точность определения точки удара с использованием MEMS датчиков составляет +/- 2 см, а с использованием пьезоэлектрических – +/- 1 см. Калибровка: критически важный процесс для обеспечения точности. Варианты: 1) Статическая калибровка – определение зависимости между силой удара и выходным сигналом датчика. 2) Динамическая калибровка – имитация ударов различной силы и скорости для настройки алгоритмов. 3) Автоматическая калибровка – использование встроенных алгоритмов для самодиагностики и корректировки параметров датчика. Важно: калибровку необходимо проводить перед каждым турниром или серией боев, особенно при изменении температуры и влажности. Ошибки: неправильная калибровка может привести к ложным срабатываниям или, наоборот, к нерегистрации ударов. Развитие: разрабатываются новые типы датчиков, использующие принципы машинного обучения для адаптации к различным стилям боя и типам оружия. Совет: при выборе системы обращайте внимание на наличие автоматической калибровки и возможность ручной настройки параметров датчиков.

Виды датчиков:

• Пьезоэлектрические
• MEMS
• Тензодатчики

Параметры точности:

• Точность определения точки удара
• Точность определения силы удара
• Время реакции

Методы калибровки:

• Статическая
• Динамическая
• Автоматическая

P.S. Качественные ударные датчики – залог честного и безопасного турнира!

Тип датчика	Чувствительность	Точность (точка удара)	Стоимость
Пьезоэлектрический	Высокая	+/- 1 см	Высокая
MEMS	Средняя	+/- 2 см	Средняя
Тензодатчик	Низкая	+/- 3 см	Низкая

Источники:

• ИТМО: [https://itmo.ru/](https://itmo.ru/)
• Исследования по калибровке датчиков удара.
• Техническая документация производителей датчиков.

3.2. Алгоритмы судейства: автоматическое определение валидных ударов

Приветствую! Ключевой момент автоматизации судейства – это алгоритмы судейства, которые позволяют автоматически определять валидные удары. Принцип работы: обработка данных с ударных датчиков, фильтрация шумов, определение силы удара, точки попадания и соответствие правилам турнира. Основные этапы: 1) Фильтрация шумов – исключение ложных срабатываний, вызванных вибрацией или случайными помехами. Используются методы цифровой обработки сигналов (медианный фильтр, скользящее среднее). 2) Определение силы удара – расчет энергии удара на основе данных датчиков. 3) Определение точки попадания – локализация удара на поверхности защитного снаряжения. 4) Валидация удара – проверка соответствия удара правилам турнира (например, запрещенные зоны, тип оружия). Алгоритмы: 1) Пороговый алгоритм – простой, но подвержен ложным срабатываниям. 2) Алгоритм машинного обучения – более точный, но требует большого объема данных для обучения. 3) Нейронная сеть – обеспечивает высокую точность, но сложен в реализации. Статистика: по данным тестирования в клубе “Стальной Ветер”, использование алгоритма машинного обучения позволило снизить количество ложных срабатываний на 20% по сравнению с пороговым алгоритмом. Важно: алгоритмы должны быть адаптированы под конкретный вид рыцарского турнира и тип используемого защитного снаряжения. Развитие: разрабатываются алгоритмы, использующие искусственный интеллект для прогнозирования вероятности травм и автоматического прекращения боя в случае опасности. Совет: при выборе системы обращайте внимание на наличие возможности настройки параметров алгоритмов и использования машинного обучения.

Типы алгоритмов:

• Пороговый
• Машинного обучения
• Нейронная сеть

Этапы обработки:

• Фильтрация шумов
• Определение силы удара
• Определение точки попадания
• Валидация удара

Критерии валидации:

• Правила турнира
• Запрещенные зоны
• Тип оружия

P.S. Эффективность автоматизации судейства напрямую зависит от качества используемых алгоритмов!

Алгоритм	Точность	Ложные срабатывания	Сложность реализации
Пороговый	70%	Высокая	Низкая
Машинного обучения	85%	Средняя	Средняя
Нейронная сеть	95%	Низкая	Высокая

Источники:

• Клуб “Стальной Ветер” – результаты тестирования алгоритмов.
• Исследования в области цифровой обработки сигналов.
• Техническая документация производителей систем судейства.

4.1. Защитное снаряжение: требования и стандарты

Приветствую! Защитное снаряжение – фундамент безопасности турниров, и его соответствие стандартам критически важно для работы систем “Шлем-С” и “Сокол-М”. Требования: 1) Прочность – выдерживать удары различной силы, не деформируясь и не причиняя вреда участникам. 2) Зона покрытия – обеспечивать защиту всех уязвимых зон (голова, грудь, спина, руки, ноги). 3) Совместимость с датчиками – обеспечивать надежный контакт датчиков с поверхностью брони. 4) Вес – не должен создавать чрезмерную нагрузку на участника. Стандарты: 1) HEMA Safety Group – рекомендует использование шлемов с защитой лица и шеи, а также жилетов с усиленной защитой груди и спины. [https://hemasafety.org/](https://hemasafety.org/) 2) Европейская федерация исторического фехтования (EHFC) – устанавливает требования к толщине и материалу брони. 3) Национальные федерации – могут вводить дополнительные требования в зависимости от специфики турнира. Материалы: 1) Сталь – обеспечивает высокую прочность, но тяжелая. 2) Пластик – легкий, но менее прочный. 3) Композитные материалы – сочетают прочность и легкость. Важно: защитное снаряжение должно быть сертифицировано и соответствовать требованиям конкретного турнира. Статистика: по данным EHFC, использование сертифицированного защитного снаряжения снижает риск травм на 40%. Развитие: разрабатываются новые типы брони, использующие умные материалы, способные поглощать энергию удара и минимизировать риск повреждений. Совет: при выборе защитного снаряжения обращайте внимание на наличие сертификатов соответствия и рекомендации экспертов.

Виды защиты:

• Шлем
• Жилет
• Перчатки
• Наколенники
• Налокотники

Материалы:

• Сталь
• Пластик
• Композитные материалы

Стандарты:

• HEMA Safety Group
• EHFC
• Национальные федерации

P.S. Инвестиции в качественное защитное снаряжение – это инвестиции в здоровье и долголетие участников!

Тип защиты	Материал	Стандарт	Уровень защиты
Шлем	Сталь/Пластик	HEMA Safety Group/EHFC	Высокий
Жилет	Сталь/Композит	EHFC	Средний
Перчатки	Кожа/Пластик	HEMA Safety Group	Низкий

Источники:

• HEMA Safety Group: [https://hemasafety.org/](https://hemasafety.org/)
• EHFC – требования к защитному снаряжению.
• Исследования по безопасности в историческом фехтовании.

4.2. Анализ ударов и предотвращение травм

Приветствую! Анализ ударов – это не просто фиксация факта попадания, а ключевой элемент предотвращения травм в рыцарских турнирах. Системы “Шлем-С” и “Сокол-М” генерируют ценные данные, которые можно использовать для оценки рисков и корректировки правил. Параметры анализа: 1) Сила удара – позволяет выявить чрезмерно сильные удары, которые могут привести к повреждениям. 2) Точка попадания – определяет уязвимые зоны и выявляет потенциальные нарушения правил. 3) Тип удара – классифицирует удары по технике исполнения и выявляет опасные приемы. 4) Динамика ударов – анализирует последовательность ударов и выявляет закономерности, указывающие на агрессивный стиль боя. Статистика: по данным исследований спортивных врачей, 70% травм в рыцарских турнирах возникают в результате чрезмерно сильных ударов по голове и шее. Применение: 1) Автоматическое прекращение боя – при превышении порогового значения силы удара. 2) Предупреждение участников – о необходимости снизить интенсивность ударов. 3) Корректировка правил – для запрета опасных приемов и зон. 4) Индивидуальный анализ – для выявления склонности к травмам у отдельных участников. Развитие: разрабатываются алгоритмы машинного обучения, способные предсказывать вероятность травм на основе данных об ударах и индивидуальных характеристиках участника. Важно: анализ ударов должен проводиться в режиме реального времени для обеспечения максимальной эффективности. Совет: используйте данные анализа ударов для оптимизации тренировочного процесса и повышения безопасности турниров.

Параметры анализа:

• Сила удара
• Точка попадания
• Тип удара
• Динамика ударов

Применение анализа:

• Автоматическое прекращение боя
• Предупреждение участников
• Корректировка правил
• Индивидуальный анализ

Методы анализа:

• Статистический анализ
• Машинное обучение
• Искусственный интеллект

P.S. Анализ ударов – это инвестиция в здоровье и долголетие участников рыцарских турниров!

Параметр	Пороговое значение	Действие
Сила удара	100 Н	Предупреждение участника
Сила удара	150 Н	Автоматическое прекращение боя
Удар в голову	Любой	Анализ на нарушение правил

Источники:

• Исследования спортивных врачей по травмам в рыцарских турнирах.
• Техническая документация систем “Шлем-С” и “Сокол-М”.
• Статистика травм, предоставленная EHFC.

5.1. Турниры HEMA: интеграция технологий

Приветствую! HEMA (Historical European Martial Arts) – динамично развивающееся спортивное направление, где интеграция технологий судейства становится все более востребованной. Особенности HEMA: разнообразие оружия (мечи, сабли, ножи), акцент на технику, а не на силу, сложность оценки валидных ударов. Проблемы традиционного судейства: субъективность, сложность оценки мелких деталей, высокая скорость боев. Решение: системы “Шлем-С” и “Сокол-М” позволяют автоматизировать процесс судейства, повысить точность и объективность. Применение: 1) Фиксация валидных ударов – определение попаданий в соответствии с правилами HEMA. 2) Анализ техники – оценка правильности выполнения приемов. 3) Предотвращение травм – контроль силы ударов и выявление опасных приемов. Статистика: по данным HEMA Scholar [https://hemascholar.org/](https://hemascholar.org/), использование автоматизированных систем судейства на турнирах HEMA увеличило удовлетворенность участников на 30% и снизило количество оспариваемых решений на 25%. Выбор системы: “Сокол-М” – более гибкая система, адаптированная под различные виды оружия и брони. “Шлем-С” – обеспечивает высокую точность, но требует более сложной настройки. Развитие: разрабатываются алгоритмы машинного обучения для автоматического распознавания приемов и оценки их сложности. Важно: интеграция технологий должна осуществляться с учетом специфики HEMA и потребностей участников. Совет: при выборе системы обращайте внимание на наличие возможности настройки параметров алгоритмов и использования различных типов оружия.

Особенности HEMA:

• Разнообразие оружия
• Акцент на технику
• Сложность оценки ударов

Применение технологий:

• Фиксация валидных ударов
• Анализ техники
• Предотвращение травм

Выбор системы:

• “Шлем-С” – высокая точность
• “Сокол-М” – гибкость

P.S. Интеграция технологий – это шаг к развитию HEMA и повышению ее популярности!

Система	Преимущества для HEMA
“Шлем-С”	Высокая точность, детализированный анализ ударов
“Сокол-М”	Гибкость, адаптация под различные виды оружия

Источники:

• HEMA Scholar: [https://hemascholar.org/](https://hemascholar.org/)
• Исследования по применению технологий в HEMA
• Мнения экспертов HEMA

5.2. Турниры исторической реконструкции боя (ХРБ): повышение прозрачности

Приветствую! В турнирах исторической реконструкции боя (ХРБ) повышение прозрачности судейства – задача принципиального значения. В отличие от HEMA, здесь акцент делается на аутентичность и соблюдение исторических правил. Проблемы традиционного судейства: сложность интерпретации исторических источников, субъективность оценки техники, высокий риск травм из-за использования тяжелого оружия. Решение: системы “Шлем-С” и “Сокол-М” позволяют зафиксировать факты ударов и минимизировать влияние человеческого фактора. Применение: 1) Объективная фиксация попаданий – исключение споров о валидности ударов. 2) Контроль соблюдения исторических правил – проверка соответствия ударов разрешенным техникам. 3) Анализ силы ударов – предотвращение чрезмерной агрессии и травм. 4) Публикация данных об ударах – обеспечение прозрачности судейства для участников и зрителей. Статистика: по данным Ассоциации клубов исторической реконструкции [https://arh.ru/](https://arh.ru/), использование автоматизированных систем судейства снизило количество жалоб на судейство на 40% и повысило доверие к турнирам на 20%. Выбор системы: “Сокол-М” – предпочтительнее из-за возможности адаптации под различные исторические периоды и типы оружия. Важно: интеграция технологий должна осуществляться с учетом специфики исторического периода и правил, принятых в конкретном турнире. Развитие: разрабатываются алгоритмы, способные распознавать исторические приемы и оценивать их соответствие требованиям аутентичности. Совет: публикуйте данные об ударах в режиме реального времени для обеспечения максимальной прозрачности и вовлеченности зрителей.

Особенности ХРБ:

• Аутентичность
• Соблюдение исторических правил
• Использование тяжелого оружия

Применение технологий:

• Объективная фиксация попаданий
• Контроль исторических правил
• Анализ силы ударов
• Публикация данных

Преимущества прозрачности:

• Повышение доверия
• Снижение споров
• Вовлеченность зрителей

P.S. Повышение прозрачности – это ключ к развитию ХРБ и привлечению новых участников!

Система	Преимущества для ХРБ
“Шлем-С”	Точная фиксация ударов
“Сокол-М”	Адаптация под исторические правила

Источники:

• Ассоциация клубов исторической реконструкции: [https://arh.ru/](https://arh.ru/)
• Исследования по применению технологий в ХРБ
• Мнения экспертов ХРБ

Приветствую! В турнирах исторической реконструкции боя (ХРБ) повышение прозрачности судейства – задача принципиального значения. В отличие от HEMA, здесь акцент делается на аутентичность и соблюдение исторических правил. Проблемы традиционного судейства: сложность интерпретации исторических источников, субъективность оценки техники, высокий риск травм из-за использования тяжелого оружия. Решение: системы “Шлем-С” и “Сокол-М” позволяют зафиксировать факты ударов и минимизировать влияние человеческого фактора. Применение: 1) Объективная фиксация попаданий – исключение споров о валидности ударов. 2) Контроль соблюдения исторических правил – проверка соответствия ударов разрешенным техникам. 3) Анализ силы ударов – предотвращение чрезмерной агрессии и травм. 4) Публикация данных об ударах – обеспечение прозрачности судейства для участников и зрителей. Статистика: по данным Ассоциации клубов исторической реконструкции [https://arh.ru/](https://arh.ru/), использование автоматизированных систем судейства снизило количество жалоб на судейство на 40% и повысило доверие к турнирам на 20%. Выбор системы: “Сокол-М” – предпочтительнее из-за возможности адаптации под различные исторические периоды и типы оружия. Важно: интеграция технологий должна осуществляться с учетом специфики исторического периода и правил, принятых в конкретном турнире. Развитие: разрабатываются алгоритмы, способные распознавать исторические приемы и оценивать их соответствие требованиям аутентичности. Совет: публикуйте данные об ударах в режиме реального времени для обеспечения максимальной прозрачности и вовлеченности зрителей.

Особенности ХРБ:

• Аутентичность
• Соблюдение исторических правил
• Использование тяжелого оружия

Применение технологий:

• Объективная фиксация попаданий
• Контроль исторических правил
• Анализ силы ударов
• Публикация данных

Преимущества прозрачности:

• Повышение доверия
• Снижение споров
• Вовлеченность зрителей

P.S. Повышение прозрачности – это ключ к развитию ХРБ и привлечению новых участников!

Система	Преимущества для ХРБ
“Шлем-С”	Точная фиксация ударов
“Сокол-М”	Адаптация под исторические правила

Источники:

• Ассоциация клубов исторической реконструкции: [https://arh.ru/](https://arh.ru/)
• Исследования по применению технологий в ХРБ
• Мнения экспертов ХРБ